道路车载巡检系统
系统介绍
道路车载巡检系统
道路车载巡检系统由路面巡检系统和路基巡查系统组成。
路面巡检
系统包括北斗+AI智能感知终端、HMI人机界面及高性能AI边缘计算平台，可对公路路面裂缝、坑槽、抛撒物病害、标识标牌、附属设施进行快速精准识别与位置计算，并可通过远程升级方式扩展识别算法。
路基巡检
路基巡查系统由车载超宽带三维探地阵列式雷达和高精度定位系统组成，通过搭载不同频率阵列天线对路基不同深度(0~2米)进行快速探测，对路基异常体疏松体、富水区、空洞进行探测，准确达到 85%；病害误差与坐标误差不超过1米，支持车速 10-60 公里/小时。
支持皮卡、依维柯等车型
遵循小型化、轻型化、易安装原则，
可灵活适配各种车型。
产品简介
路面巡检系统
基于北斗高精度定位及计算机视觉技术打造的道路自动化巡检系统。整套系统包含轻量化车载采集平台及边缘智能算法引擎，能够支持公路表面病害及公路基础、附属设施的边缘侧智能识别，自动输出识别目标的高精度位置及公路表面病害的精确面积，提供面向业务需求的结构化结果并实时上报，为道路巡查和养护的降本提效，以及道路管理数字化水平的提升，提供重要的数据支撑。
路面巡检系统
技术特点
高精准定位
基于北斗的高精度定位技术和精准授时技术以及单目视觉定位技术，实现识别目标的车道级定位。
实时跟踪去重
将空间、时间、语义和视觉特征等不同维度信息的有效融合，实现多目标的实时跟踪，赋予检测目标全局唯一ID。
多目标联合识别
基于深度学习的多目标联合检测及细分类技术，实现公路表面病害和设施的联合识别。
精细边界提取
基于深度学习的精细分割技术，实现公路病害的像素级面积计算。
边缘计算
基于模型算法推理加速技术，实现车端边缘计算引擎高性能推理计算。
与传统巡检对比
对比项
传统巡检
车载AI智能巡检车
成本
主要依赖人工目测和判断数据重复 多，人力成本高。
AI算法识别准确率90%，滤重并结 构化输出。
效率
只覆盖当前车道；
公路表面病害及公路基础、附属设施 分开采集；
需拷贝数据后端处理。
采集范围覆盖3车道；
公路表面病害及公路基础、附属设施 一次性采集；
作业结束车端即时出结果。
精度
定位精度低；
基于矩形包围盒估算面积。
高精度定位；
公路表面病害面积精准计算。
车载三维成像探地雷达
AGI-CGPR系列车载三维成像探地雷达，可搭载不同频率阵列天线，支持车速 10-60 公里速度下对路基扫描，对路基异常体疏松体、富水区、空洞进行探测，准确达到 85%；支持北斗/GPS 定位，病害误差与坐标误差不超过1米。
探测准确率达
85%
坐标误差不超过
1米

技术特点

三维分辨率高
现场三维成像
高密度切片显示
程控阵列组合天线
三维雷达的分辨率较传统二维雷达多了横向分辨率，AGI-CGPR三维探地雷达的横向分辨率极高，最精细可达25mm。时间（垂直）分辨率为5ps，即0.005纳秒。
实时获取地下雷达回波的三维场信息，并以滚动的平面图，剖面图和截面图形式成像显示，效果直观。提供与现场距离对应的真实X,Y,Z坐标，便于判读和计算目标。
专有技术的超宽带单元，可以组合成密集型阵列天线。使用者可以任意选择收发单元进行组合，实现一发一收、一发多收，对目标进行多角度照射，对道路进行高密度的覆盖式采集，一次探测直接采集地下三维数据体，进行三维成像处理。
后向全屏蔽
抗干扰,能量集中
插拔式固态储存
数据安全保密
高速扫描
领先的后向全屏蔽技术，使密集阵列内各单元互不干扰。天线后向的物体移动，金属或高压线均不会影响天线性能。
使用便携插拔式TB级固态硬盘，牢固抗震。探测完成，拔下固态硬盘即可取走数据，安全保密性高，能够快速传输或转移数据。
自主设计的硬件及软件效率高，算法先进，脉冲重复频率(PRF)不小于900kHz，A/D转换速率高达3MHz。
触控屏操作，自动增益
自动处理等智能化设计
成像直观
便于非专业人员使用
成果图像内容丰富
解释更加精准
15.6”户外高清触控屏可选。网格式菜单，手指手写笔触控操作，可截屏编辑注释并储存为BMP图片输出。兼顾按键操作，舒适流畅又确保可靠性高。操作智能化，一键自动对齐阵列、自动匹配增益，一键自动三维成像处理，图像自动优化。
三维雷达为使用者提供了详细的探测画面，可以直观显示出地雷、管道、空洞塌陷等结构的形态和尺寸，并精确定位。非专业人员经过一周培训即可熟练掌握。
成果图像可实时提供高分辨（毫米级）层析平面图像（即时输出不同深度的近百张平面图像，业界分辨率最高）剖面图，截面图等视角的阵列图像，或动态视频，提交报告更具说服力

与传统二维雷达对比

对比项
传统巡检
车载AI智能巡检车
天线通道
传统巡检
车载AI智能巡检车
扫描范围
单次扫描通道只能覆盖下方一条线
天线通道一发多收组合丰富
结果展示
现场只能查看通道剖面图
现场直观三维成像
技术参数
路面巡检系统
车载三维成像
探地雷达
车载AI计算主机
定位设备
高清摄像头
激光雷达
中央处理器
高性能计算单元算力
内存
实时解码能力
数据传输方式
扩展模块
硬盘存储
系统支持
定位精度
数据获取频率
采集视频分辨率
采集帧率
成像质量
水平视场角
垂直视场角
内置IMU
距离精度
点云数据率
8核高性能处理器
32TOPS边缘INT8算力
板载32G
支持1路1080P视频流实时解码
4G传输
支持RS-232/485串口扩展，wifi与4G模块
支持1T SATA硬盘扩展
支持ubuntu18.04系统
动态亚米级
最高1HZ
1080P
优于25FPS
运动采集过程中曝光稳定，成像质量清晰
70.4度
非重复扫描 77.2度，重复扫描 4.5度
200HZ
20米距离，2厘米
24万点/秒
雷达主机
触控屏
UWB软件
车载阵列天线
最小时间分辨率
阵列组合通道
脉冲重复频率(PRF)
数据存储
发射模式
电源及供电
触控屏
LED
三维实时显示
触控操作
同步GPS定位数据
定位系统
文件
通道组合
屏蔽
干扰
5ps
一发多收11-36通道
200kHz-350kHz
便携插拔式120G固态硬盘
时域超宽带无载脉冲/UWBPulses
可充电12V电池
15.6”
户外高亮触控屏
平面图、剖面图、截面图三维显示
手指可以点读图像任意位置的三维坐标信息
GPS坐标、三维雷达数据一一对应
GPS
生成BMP文件等
11-36
后向全金属屏蔽，探测不受周围运动物体干扰
高压线等环境干扰
项目案例
1
昆明南绕城高速日常巡检的车辆及使用界面截图
2
昆明某市政道路采用车载三维探地雷达扫描路基， 路基浅层部分区域有疏松，约1.3米深处扫描到有横穿管线。
道路车载巡检系统
系统介绍
道路车载巡检系统
道路车载巡检系统由路面巡检系统和路基巡查系统组成。
路面巡检
系统包括北斗+AI智能感知终端、HMI人机界面及高性能AI边缘计算平台，可对公路路面裂缝、坑槽、抛撒物病害、标识标牌、附属设施进行快速精准识别与位置计算，并可通过远程升级方式扩展识别算法。
路基巡检
路基巡查系统由车载超宽带三维探地阵列式雷达和高精度定位系统组成，通过搭载不同频率阵列天线对路基不同深度(0~2米)进行快速探测，对路基异常体疏松体、富水区、空洞进行探测，准确达到 85%；病害误差与坐标误差不超过1米，支持车速 10-60 公里/小时。
支持皮卡、依维柯等车型
遵循小型化、轻型化、易安装原则，可灵活适配各种车型。
产品简介
路面巡检系统
基于北斗高精度定位及计算机视觉技术打造的道路自动化巡检系统。整套系统包含轻量化车载采集平台及边缘智能算法引擎，能够支持公路表面病害及公路基础、附属设施的边缘侧智能识别，自动输出识别目标的高精度位置及公路表面病害的精确面积，提供面向业务需求的结构化结果并实时上报，为道路巡查和养护的降本提效，以及道路管理数字化水平的提升，提供重要的数据支撑。
技术特点
高精准定位
基于北斗的高精度定位技术和精准授时技术以及单目视觉定位技术，实现识别目标的车道级定位。
实时跟踪去重
将空间、时间、语义和视觉特征等不同维度信息的有效融合，实现多目标的实时跟踪，赋予检测目标全局唯一ID。
多目标联合识别
基于深度学习的多目标联合检测及细分类技术，实现公路表面病害和设施的联合识别。
精细边界提取
基于深度学习的精细分割技术，实现公路病害的像素级面积计算。
边缘计算
基于模型算法推理加速技术，实现车端边缘计算引擎高性能推理计算。
与传统巡检对比
对比项
传统巡检
车载AI智能巡检车
成本
主要依赖人工目测和判断数据重复 多，人力成本高。
AI算法识别准确率90%，滤重并结 构化输出。
效率
只覆盖当前车道； 公路表面病害及公路基础、附属设施 分开采集； 需拷贝数据后端处理。
采集范围覆盖3车道； 公路表面病害及公路基础、附属设施 一次性采集； 作业结束车端即时出结果。
精度
定位精度低； 基于矩形包围盒估算面积。
高精度定位； 公路表面病害面积精准计算。
车载三维成像探地雷达
AGI-CGPR系列车载三维成像探地雷达，可搭载不同频率阵列天线，支持车速 10-60 公里速度下对路基扫描，对路基异常体疏松体、富水区、空洞进行探测，准确达到 85%；支持北斗/GPS 定位，病害误差与坐标误差不超过1米。
技术特点
三维分辨率高
现场三维成像
高密度切片显示
程控阵列组合天线
后向全屏蔽
抗干扰,能量集中
插拔式固态储存
数据安全保密
高速扫描
触控屏操作，自动增益
自动处理等智能化设计
成像直观
便于非专业人员使用
成果图像内容丰富
解释更加精准
与传统二维雷达对比
对比项
传统巡检
车载AI智能巡检车
天线通道
传统巡检
车载AI智能巡检车
扫描范围
单次扫描通道只能覆盖下方一条线
天线通道一发多收组合丰富
结果展示
现场只能查看通道剖面图
现场直观三维成像
技术参数
路面巡检系统
车载三维成像探地雷达
车载AI计算主机
中央处理器
高性能计算单元算力
内存
实时解码能力
数据传输方式
扩展模块
硬盘存储
系统支持
8核高性能处理器
32TOPS边缘INT8算力
板载32G
支持1路1080P视频流实时解码
4G传输
支持RS-232/485串口扩展，wifi与4G模块
支持1T SATA硬盘扩展
支持ubuntu18.04系统
定位设备
定位精度
数据获取频率
动态亚米级
最高1HZ
高清摄像头
采集视频分辨率
采集帧率
成像质量
1080P
优于25FPS
运动采集过程中曝光稳定，成像质量清晰
激光雷达
水平视场角
垂直视场角
内置IMU
距离精度
点云数据率
70.4度
非重复扫描 77.2度，重复扫描 4.5度
200HZ
20米距离，2厘米
24万点/秒
雷达主机
最小时间分辨率
阵列组合通道
脉冲重复频率(PRF)
数据存储
发射模式
电源及供电
5ps
一发多收11-36通道
200kHz-350kHz
便携插拔式120G固态硬盘
时域超宽带无载脉冲/UWBPulses
可充电12V电池
触控屏
触控屏
LED
15.6”
户外高亮触控屏
UWB软件
三维实时显示
触控操作
同步GPS定位数据
定位系统
文件
平面图、剖面图、截面图三维显示
手指可以点读图像任意位置的三维坐标信息
GPS坐标、三维雷达数据一一对应
GPS
生成BMP文件等
车载阵列天线
通道组合
屏蔽
干扰
11-36
后向全金属屏蔽，探测不受周围运动物体干扰
高压线等环境干扰
项目案例
1
昆明南绕城高速日常巡检的车辆及使用界面截图
2
昆明某市政道路采用车载三维探地雷达扫描路基， 路基浅层部分区域有疏松，约1.3米深处扫描到有横 穿管线。
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