检测智能体
「衬砌质量智能分析」「洞内点云结构智能分析」
隧道衬砌质量智能检测
钢筋识别
病害识别
二次衬砌厚度识别
钢筋识别
AI辅助自动识别出钢筋目标并画出钢筋指导与参考识别框后，可在人机交互界面最后由专家自主决策是否沿用或修改钢筋的AI自动识别结果。
功能介绍 >
病害识别
AI自动识别出可疑缺陷病害的长度及深度区域范围，为人机交互专家系统决策给出指导与参考值。
功能介绍 >
二次衬砌厚度识别
AI辅助自动识别出层位厚度并画出厚度指导与参考层位线后，可在人机交互界面最后由专家自主决策是否沿用或修改AI自动识别的厚度层位线。
功能介绍 >
隧道衬砌质量智能检测数据管理与模型训练系统
隧道衬砌质量智能检测仪器
衬砌质量实时检测
实时检测二衬空洞、不密实、钢筋分布、衬砌厚度。实现了“即扫即显、可视化识别”，的高效检测体验。
自动报警系统
识别到严重衬砌缺陷，自动触发声光报警，自动达标记录缺陷桩号位置。
边缘计算与本地识别
搭载AI加速模块（GPU），在端侧完成数据分析，保障脱网运行能力。总体重量3KG。
数据存储与远程传输
本地支持最大128GB扩展存储，通过WiFi、蓝牙或USB导出数据；同时内置软件支持上传至隧道平台，实现远程访问与自动报告生成。
人性化交互体验
内置控制软件，配备图形化操作界面，支持多语言显示，界面简洁易用，可设置起始桩号位置，当前测线位置。
检测员手持衬砌智能检测设备，对隧道衬砌结构进行扫描，设备在自带的显示屏上实时显示衬砌内部结构信息，快速完成日常二衬质量检测和复检工作。
雷达+测距轮+AI盒子+可视化平板
隧道衬砌质量智能检测仪器-衬砌检测车形态
隧道雷达检测车环向检测
隧道雷达检测车纵向检测
新技术
雷达衬砌隧检车
经验做法
7线法雷达检测
方法对比
精度：检测车定位精度高，且可纵向+环向三维检测，精度提高
范围：传统检测7条测线，测线间距大，三维检测可全覆盖
效率：检测车可1分钟检测一个断面，效率提高5倍以上
隧道工程受限空间无人机巡检装备
采集示意图
1.定位建图能力
无 GNSS 定位时，通过 LiDAR 或视觉-惯性 SLAM 实现实时定位与三维建图，适配隧道、地下空间等狭窄黑暗环境。
6.表观检测能力
搭载 4K 可见光相机与照明补光设备，可检测结构缺陷，结合 AI识别裂缝、渗漏、水渍等病害，辅助早期预警与维护决策。
2.环境适应设计
体积小巧(40cmX40cm)，配备全向避障传感器、防撞纤笼，带高亮照明，可在复杂环境稳定作业。
7.变形监测与分析
搭载的点云设备通过多时相点云比对，实现变形与收敛监测(误差 ±1cm)，自动提取断面数据掌握拱顶下沉、侧墙位移等结构变化;还能基于点云计算体积与断面，对隧道超欠挖、平整度评估挖方量、分析。
3.飞行时长
飞行时长10分钟
8.环境监测
可选配多种环境传感器(探测有毒有害气体，用于气体泄漏监测与应急救援态势感知)。
4.中继图传功能:
地下空间中，能利用该技术实现远距离、低延时图像信号传输。
9.安全保障
具备双向失联返航、自动悬停避障、电源和姿态传感器冗余设计，提升作业安全性与系统可靠性。
5.手飞\自主巡航双模式
支持 2.4GHz/5.8GHz 手动遥控(短距离、实时观察、高机动性，可灵活调拍摄角度实现精准近距巡检)，也可切换全自主巡航(大范围自主扫描，效率高、覆盖强)。
隧道工程受限空间无人机巡检智能分析能力
SLAM激光雷达
高清摄像头
其他设备
SLAM激光雷达
隧道内部点云结构与尺寸提取
衬砌平整度与超欠挖尺寸智能分析
高清摄像头
衬砌蜂窝、麻面
施工缝裂缝
钢筋外露
错台问题
气体探测
错台问题
探测智能体
检测智能体
监测智能体
全国咨询热线
400-770-0140
在线咨询